ABS Steuergerät auslesen

Ausgehend von diesem Post im C58 Forum wie man das ABS-Steuergerät auslesen kann dachte ich die Antwort auf diese Frage könnte auch für andere interessant sein, da ich bis jetzt auch nicht wusste wie dieses auszulesen ist.
Es soll genauso funktionieren wie beim ECU Fehlercode auslesen, nur halt an einem anderen Pin, nämlich Pin 4:

12 pin 1989-1993 Mitsubishi Connector

1	2	3			4	5
6	7	8	9	10	11	12

connect pin 10 to gnd (12) for diagnostics mode

PIN 1 EFI
PIN 2 Electronic Power Steering
PIN 3 Active Electronic Control Suspension Output (ECS)
PIN 4 ABS
PIN 5 Auto Cruise Control
PIN 6 AT Transmission (ELC-4 A/T Control Unit)
PIN 7 Full Auto A/C (AirCon control unit)
PIN 8 SRS AirBag
PIN 9 ETACS unit
PIN 10 Data (switching input)
PIN 11 Simulated Speed Input (Speed sensor)
PIN 12 Ground (negative)

Die Fehlercodes müssten zumindest für 1G Eclipses, C50 GTi, usw. stimmen:
11 ....................... Right Front Wheel Sensor (Open)
12 ........................ Left Front Wheel Sensor (Open)
13 ........................ Right Rear Wheel Sensor (Open)
14 ......................... Left Rear Wheel Sensor (Open)
15 ............................ Sensor Output Signal Fault
16 ..................................... ECU Power Voltage
21 ...................... Right Front Wheel Sensor (Short)
22 ....................... Left Front Wheel Sensor (Short)
23 ....................... Right Rear Wheel Sensor (Short)
24 ........................ Left Rear Wheel Sensor (Short)
25-27 ............................ 4WD Power Circuit Fault
31 .............................. "G" Sensor Power Voltage
32 ............................. "G" Sensor Output Voltage
33 .............................. Stoplight Switch Circuit
41, 43, or 45 ..................... Solenoid Valve Circuit
51 ........................................... Valve Relay
53 ........................................... Motor Relay
63 ............................................ Faulty ECU
64 ............................................ Faulty ECU